Defender X on kauko-ohjattava kuusipyöräinen panssariauto, joka on varustettu tykillä, IP-kameralla ja tutkalla. Panssariauto kommunikoi ohjaimen kanssa Bluetoothin kautta. Lisäksi panssariautoon on asennettu neljä RGB-LED-valoa. Tämä projekti on tehty Aalto-yliopistossa ELEC-A4010 Sähköpaja -kurssille.

Tässä projektissa vastasin ohjelmoinnista ja laitteiston/piirien integroinnista, missä keskityin elektronisten komponenttien ja ohjelmistojärjestelmien sujuvan toimivuuden ja vuorovaikutuksen varmistamiseen. Tämän roolin ansiosta pystyin kehittämään taitoja käyttämään eri työkaluja, kuten Arduino IDE sulautettujen järjestelmien ohjelmointiin ja AutoCAD/Fritzing yksityiskohtaiseen piirisuunnitteluun. Lisäksi sain arvokasta kokemusta Processingin hyödyntämisestä tutkan visualisointirajapintojen luomisessa, mikä laajensi teknistä osaamistani sekä laitteisto- että ohjelmistointegraatiossa.

Ohjaukseen käytettiin Dabble-sovellusta, jossa kaikki painikkeet ohjelmoitiin tiettyihin toimintoihin, kuten auton liikkeisiin ja tykin ohjaukseen. Valot toimivat myös käyttäjän ohjaamisen kautta. Turvallisuussyistä tykkimekanismi perustuu Nerf-aseeseen. Lippa ja patruunoiden syöttömekanismi rakennettiin 3D-tulosteilla ja liitettiin kiihdytysmekanismiin.

Tämän projektin täydellinen dokumentaatio on Aalto-yliopiston Wikissä. Voit tutustua dokumentaatioon klikkaamalla "Lue lisää" alla. Huomaa, että Aalto-yliopiston Wiki vaatii käyttäjän rekisteröitymisen. Tämän voi tehdä valitsemalla "Kirjaudu sisään erillisellä käyttäjätilillä" ja seuraamalla sivulla olevia ohjeita.

Pandabot on pandan muotoinen robotti, joka on suunniteltu olemaan vuorovaikutuksessa ihmisten kanssa äänikomennoilla. Se pystyy suorittamaan erilaisia ​​​​toimintoja, kuten kävelyä, istumista, seuraamista, harjoittelua, tanssimista, tervehtimistä, pallon pelaamista ja rentoutumista. Integroimalla edistyneitä toimintoja käyttäjäystävälliseen suunnitteluun Pandabot sisältää koneoppimiseen perustuvan puheentunnistusjärjestelmän, ultraäänianturit esineiden havaitsemiseen ja käsien seurantaan sekä puheominaisuudet sanalliseen vuorovaikutukseen.

Tässä projektissa kehitin puheentunnistusjärjestelmää, integroituja antureita ja toimilaitteita sekä kalibroituja servomoottoreita tarkan ja sujuvan liikkeen varmistamiseksi. Suunnittelin Pandabotin piirit AutoCAD/Fritzingillä ja runko- sekä kokoonpanokomponentit OpenSCADilla 3D-mallinnuksella. Tämä projekti tarjosi mahdollisuuden syventyä robotiikan ja tekoälyn yhdistämiseen, mikä kehitti asiantuntemustani sensorien integroinnissa, reaaliaikaisessa käsittelyssä ja puheentunnistuksessa. Se myös syvensi ymmärrystäni ihmisen ja tietokoneen vuorovaikutuksesta ja antoi minulle arvokkaan kokemuksen intuitiivisten, monitoimirobottien suunnittelusta.

Tämä projekti kehitettiin kilpailua varten Teknologia 23 -tapahtumassa, joka on Pohjoismaiden suurin teollisuustapahtuma. Saat lisätietoja puheentunnistuksen toiminnasta Pandabotissa klikkaamalla "Lue lisää" alla nähdäksesi kilpailun demoesityksen.

"Drones for National Security" on DEMOLA:n innovaatioprojekti, jonka tavoitteena on pohdiskella kriittisen infrastruktuurin lähellä olevien luvattomien droonien aiheuttamiin kasvaviin uhkiin. Ratkaisu sisältää autonomisten droonien kehittämisen, jotka pystyvät havaitsemaan, valvomaan ja torjumaan tunkeutuvia droneja reaaliajassa. Droneparvi hyödyntää kehittyneitä teknologioita, kuten koneoppimista, tekoälyä ja 6G-tietoliikennettä toimiakseen itsenäisesti, mutta se tarjoaa myös käyttäjille komento- ja ohjausominaisuudet. Projekti esittelee erilaisia skenaarioita, kuten counter-drone-hyökkäykset, droneparvien muodostamat puolustusvallit sekä valvontaoperaatiot, ja korostaa autonomisten dronejärjestelmien mahdollisuuksia turvata kriittisiä alueita, kuten ydinvoimaloita, vesilaitoksia ja sähköverkkoja.

Projektissa vastasin Unityn interaktiivisten simulaatioiden kehittämisestä droneparvien toiminnan simuloimiseksi puolustus- ja valvontaskenaarioissa. Nämä simulaatiot osoittivat droneparvien kyvyn sopeutua erilaisiin uhkiin, muodostaa puolustusmuureja ja tuhota tunkeutujia. Suunnittelin ja rakensin myös toimivan drone-prototyypin käyttämällä OpenSCADia 3D-suunnitteluun, Arduino IDE:tä ja Processingia ohjelmointiin sekä YOLOv5:tä Pythonissa koneoppimiseen perustuvaan objektien havaitsemiseen. Prototyyppi sisälsi liikkuvat propellit, LED-ilmaisin, tutkajärjestelmän, IP-kameran ja ammuntajärjestelmän. Piirisuunnittelussa käytettiin Autodesk/Fritzingiä kaikkien komponenttien sujuvan integroinnin varmistamiseksi.

Tämä projekti liittyi läheisesti edelliseen työhöni "Defender X", ja laajensin monia sen periaatteita ja ominaisuuksia kehittääkseni tätä ratkaisua edelleen. Lisätietoja ja visuaalista materiaalia löydät projektin sivulta ja esitelmästä National Demola Finals 2024 -tapahtumassa klikkaamalla "Lue lisää" alla.

DriveSense-älyhanska yhdistää tekstiilipohjaiset anturit, langattoman yhteyden ja koneoppimisen, jotta sillä voidaan ohjata ajoneuvon mediaa ja puheluita käsieleillä. Hanskaa kehitettiin vaiheittain suunnittelemalla, testaamalla ja parantamalla, jotta siitä saatiin sekä tarkasti toimiva että mukava käyttää. Projekti osoittaa, että eleiden tunnistus onnistuu reaaliajassa SVM-mallin avulla ja että onnistunut lopputulos vaatii eri alojen yhteistyötä.

Tässä projektissa vastasin monenlaisista teknisistä ja luovista tehtävistä,, kuten piirien ja antureiden suunnittelusta, anturien valmistuksesta, hanskan ompelusta, datan keräämisestä ja käsittelystä, langattoman viestinnän kehittämisestä, koneoppimismallin kouluttamisesta ja käyttöönotosta sekä käyttöliittymän suunnittelusta ja toteutuksesta. Osallistuin myös prototyyppi- ja käyttäjätestaukseen. Projekti antoi minulle mahdollisuuden oppia puettavan älyjärjestelmän kehittämistä sekä laitteiston prototyypittämisen että reaaliaikaisten ohjelmistoratkaisujen osalta.

Tämä projekti on tehty Aalto-yliopistossa ELEC-E7840 Smart Wearables -kurssille. Lisätietoa DriveSense -älyhanskan toiminnasta löytyy klikkaamalla "Lue lisää" alla